看群里与工业控制相关的源码近乎没有，这是自己做的基于变能脉冲发生模块，控制步进电机，来控制小车行进的上位机，方式是通过存步存频率，控制小车的每一步动作。现在分享出来给大家参考一下，里面的modbus码发送与接受研究了好一阵子。里面也借用了一些大神的模块和源码，CRC16校验是根据网上的c源码改写的