.版本 2 .子程序 子程序_功能判断 .局部变量 局_收到数据, 文本型 .局部变量 局_分析标志, 文本型 .局部变量 局_分割文本, 文本型, , "0" .局部变量 返回数值, 文本型 局_收到数据 ＝ 收到数据 收到数据 ＝ “” 局_分析标志 ＝ 取文本左边 (局_收到数据, 3) ' 子程序_输出显示信息 (“arduino收到返回数据: ” ＋ 局_收到数据) .如果真 (局_分析标志 ＝ 标志开头 ＋ “-1”) 子程序_输出显示信息 (“arduino返回结果: 成功！”) 返回 () .如果真结束 .如果真 (局_分析标志 ＝ 标志开头 ＋ “-0”) 子程序_输出显示信息 (“arduino返回结果: 错误！”) 返回 () .如果真结束 .如果真 (局_分析标志 ＝ 标志开头 ＋ “-4”) 局_分割文本 ＝ 分割文本 (局_收到数据, “-”, ) .如果真 (取数组成员数 (局_分割文本) ＝ 4) 返回数值 ＝ 局_分割文本 [3] 子程序_输出显示信息 (“arduino收到数据:数字针脚读数 ” ＋ 返回数值) 返回 () .如果真结束 子程序_输出显示信息 (“arduino收到数据:数字针脚读数错误 ” ＋ 局_收到数据) 返回 () .如果真结束 .如果真 (局_分析标志 ＝ 标志开头 ＋ “-6”) 局_分割文本 ＝ 分割文本 (局_收到数据, “-”, ) .如果真 (取数组成员数 (局_分割文本) ＝ 4) 返回数值 ＝ 局_分割文本 [3] 子程序_输出显示信息 (“arduino收到数据:模拟针脚读数 ” ＋ 返回数值) 返回 () .如果真结束 子程序_输出显示信息 (“arduino收到数据:模拟针脚读数错误 ” ＋ 局_收到数据) 返回 () .如果真结束