这款上位机之前是用来调倒立摆的时候做的。用到了一个精易模块，这款上位机的功能有：        一、可以实时上传数据显示波形，波形界面滚动鼠标滚轮可放大缩小。

        二、可以发送数据到下位机。

        三、自动检测端口。

        四、数据协yi为：

               下位机->上位机：0x5A+4位单精度浮点型数据+4位单精度浮点型数据

               上位机->下位机：0x5A+7个四位单精度浮点型数据+总字节长度